Сергей Тимофеевич родился в старинной небогатой дворянской семье в Уфе
20 сентября 1791 года. Его детство прошло в городском доме родителей и в родном имении Ново-Аксаково, где он жил до 1820 года.
Своим родоначальником Аксаковы считали знатного варяга Шимона Африкановича, племянника норвежского короля, приехавшего в 1027 году в Киев со своей дружиной. Потомок Шимона Иван Федорович Вельяминов, по прозвищу Осак (по-татарски - хромой), жил при великом князе Иване Ш. От него и пошел род Аксаковых.
Любовь к природе - совершенно чуждую его матери, насквозь горожанке - будущий писатель унаследовал от отца.
Именно природа Оренбургского края наполнила душу Сережи Аксакова, вошла в него такой огромной благодатью, пробудила его любознательность, его ранние увлечения, что это осталось на всю жизнь обостренным чувством родной земли, ее тихой прелести и красоты, и эти места дали потом писателю не только фон, но и все содержание для его будущих произведений.
Наряду с природой в его жизнь вторгалась и жизнь крестьян. Крестьянский труд возбуждал в нем не только сострадание, но и уважение; дворовые были свои не только юридически, но и душевно. Женская половина дворни очень любила маленького болезненного Сережу, и, как хранительница народно - поэтического творчества, знакомила мальчика с песнями, сказками, святочными играми. И "Аленький цветочек", который он записал спустя много лет по памяти из рассказов ключницы Пелагеи, - случайный обрывок того огромного мира народной поэзии, в который вводили мальчика дворня, девичья, деревня.

Учился Аксаков в Казанском университете. Не закончив, переехал в Петербург, где поступил на службу в Комиссию по составлению законов в качестве переводчика. Затем работал цензором в Москве, был инспектором Константиновского межевого института.
С 1848 года Аксаков жил преимущественно в подмосковном имении Абрамцево. Здесь его навещали Н.В.Гоголь, И.С.Тургенев и другие.
Много произведений Сергея Тимофеевича посвящены Башкирии. Среди них - книги «Семейная хроника», «Детские годы Багрова внука», где описывается жизнь самого писателя, и написаны они на основе семейных преданий и воспоминаний самого автора. Читая эти книги, начинаешь чувствовать себя участником всех описываемых событий, как будто ты при помощи волшебной машины времени оказался в Х1Х веке.
Два сына С.Т.Аксакова: Константин и Иван, - стали поэтами. Они тоже родились в Башкирии: Иван – в селе Ново-Аксаково, Константин – в селе Надеждино.